Fix "do_more" check for test_ping/test_pong
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e0ba62849a
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@ -69,7 +69,14 @@ private:
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int main(int argc, char * argv[])
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int main(int argc, char * argv[])
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bool do_only_one = argc == 1;
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bool do_only_one = true;
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for (int i = 0; i < argc; ++i)
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if (strncmp(argv[i], "do_more", 7) == 0)
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do_only_one = false;
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}
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}
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rclcpp::init(argc, argv);
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rclcpp::init(argc, argv);
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@ -58,7 +58,14 @@ private:
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int main(int argc, char * argv[])
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int main(int argc, char * argv[])
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bool do_only_one = argc == 1;
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bool do_only_one = true;
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for (int i = 0; i < argc; ++i)
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if (strncmp(argv[i], "do_more", 7) == 0)
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do_only_one = false;
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}
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}
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rclcpp::init(argc, argv);
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rclcpp::init(argc, argv);
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