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tracetools/src/tp_call.tp
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tracetools/src/tp_call.tp
Normal file
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@ -0,0 +1,234 @@
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#include <stdint.h>
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TRACEPOINT_EVENT(
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ros2,
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rcl_init,
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TP_ARGS(
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const void *, context_arg
|
||||
),
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TP_FIELDS(
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ctf_integer_hex(const void *, context, context_arg)
|
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)
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)
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TRACEPOINT_EVENT(
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||||
ros2,
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||||
rcl_node_init,
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||||
TP_ARGS(
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||||
const void *, node_handle_arg,
|
||||
const void *, rmw_handle_arg,
|
||||
const char *, node_name_arg,
|
||||
const char *, namespace_arg
|
||||
),
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TP_FIELDS(
|
||||
ctf_integer_hex(const void *, node_handle, node_handle_arg)
|
||||
ctf_integer_hex(const void *, rmw_handle, rmw_handle_arg)
|
||||
ctf_string(node_name, node_name_arg)
|
||||
ctf_string(namespace, namespace_arg)
|
||||
)
|
||||
)
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||||
TRACEPOINT_EVENT(
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||||
ros2,
|
||||
rcl_publisher_init,
|
||||
TP_ARGS(
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||||
const void *, node_handle_arg,
|
||||
const void *, rmw_handle_arg,
|
||||
const void *, publisher_handle_arg,
|
||||
const char *, topic_name_arg,
|
||||
const size_t, depth_arg
|
||||
),
|
||||
TP_FIELDS(
|
||||
ctf_integer_hex(const void *, node_handle, node_handle_arg)
|
||||
ctf_integer_hex(const void *, rmw_handle, rmw_handle_arg)
|
||||
ctf_integer_hex(const void *, publisher_handle, publisher_handle_arg)
|
||||
ctf_string(topic_name, topic_name_arg)
|
||||
ctf_integer(const size_t, depth, depth_arg)
|
||||
)
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||||
)
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||||
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||||
TRACEPOINT_EVENT(
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||||
ros2,
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||||
rcl_subscription_init,
|
||||
TP_ARGS(
|
||||
const void *, node_handle_arg,
|
||||
const void *, subscription_handle_arg,
|
||||
const void *, rmw_subscription_handle_arg,
|
||||
const char *, topic_name_arg,
|
||||
const size_t, depth_arg
|
||||
),
|
||||
TP_FIELDS(
|
||||
ctf_integer_hex(const void *, node_handle, node_handle_arg)
|
||||
ctf_integer_hex(const void *, subscription_handle, subscription_handle_arg)
|
||||
ctf_integer_hex(const void *, rmw_subscription_handle, rmw_subscription_handle_arg)
|
||||
ctf_string(topic_name, topic_name_arg)
|
||||
ctf_integer(const size_t, depth, depth_arg)
|
||||
)
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)
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||||
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||||
TRACEPOINT_EVENT(
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||||
ros2,
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||||
rclcpp_subscription_callback_added,
|
||||
TP_ARGS(
|
||||
const void *, subscription_handle_arg,
|
||||
const void *, callback_arg
|
||||
),
|
||||
TP_FIELDS(
|
||||
ctf_integer_hex(const void *, subscription_handle, subscription_handle_arg)
|
||||
ctf_integer_hex(const void *, callback, callback_arg)
|
||||
)
|
||||
)
|
||||
|
||||
TRACEPOINT_EVENT(
|
||||
ros2,
|
||||
rclcpp_subscription_callback_start,
|
||||
TP_ARGS(
|
||||
const void *, callback_arg,
|
||||
int, is_intra_process_arg
|
||||
),
|
||||
TP_FIELDS(
|
||||
ctf_integer_hex(const void *, callback, callback_arg)
|
||||
ctf_integer(int, is_intra_process, is_intra_process_arg)
|
||||
)
|
||||
)
|
||||
|
||||
TRACEPOINT_EVENT(
|
||||
ros2,
|
||||
rclcpp_subscription_callback_end,
|
||||
TP_ARGS(
|
||||
const void *, callback_arg
|
||||
),
|
||||
TP_FIELDS(
|
||||
ctf_integer_hex(const void *, callback, callback_arg)
|
||||
)
|
||||
)
|
||||
|
||||
TRACEPOINT_EVENT(
|
||||
ros2,
|
||||
rcl_service_init,
|
||||
TP_ARGS(
|
||||
const void *, node_handle_arg,
|
||||
const void *, service_handle_arg,
|
||||
const void *, rmw_service_handle_arg,
|
||||
const char *, service_name_arg
|
||||
),
|
||||
TP_FIELDS(
|
||||
ctf_integer_hex(const void *, node_handle, node_handle_arg)
|
||||
ctf_integer_hex(const void *, service_handle, service_handle_arg)
|
||||
ctf_integer_hex(const void *, rmw_service_handle, rmw_service_handle_arg)
|
||||
ctf_string(service_name, service_name_arg)
|
||||
)
|
||||
)
|
||||
|
||||
TRACEPOINT_EVENT(
|
||||
ros2,
|
||||
rclcpp_service_callback_added,
|
||||
TP_ARGS(
|
||||
const void *, service_handle_arg,
|
||||
const void *, callback_arg
|
||||
),
|
||||
TP_FIELDS(
|
||||
ctf_integer_hex(const void *, service_handle, service_handle_arg)
|
||||
ctf_integer_hex(const void *, callback, callback_arg)
|
||||
)
|
||||
)
|
||||
|
||||
TRACEPOINT_EVENT(
|
||||
ros2,
|
||||
rclcpp_service_callback_start,
|
||||
TP_ARGS(
|
||||
const void *, callback_arg
|
||||
),
|
||||
TP_FIELDS(
|
||||
ctf_integer_hex(const void *, callback, callback_arg)
|
||||
)
|
||||
)
|
||||
|
||||
TRACEPOINT_EVENT(
|
||||
ros2,
|
||||
rclcpp_service_callback_end,
|
||||
TP_ARGS(
|
||||
const void *, callback_arg
|
||||
),
|
||||
TP_FIELDS(
|
||||
ctf_integer_hex(const void *, callback, callback_arg)
|
||||
)
|
||||
)
|
||||
|
||||
TRACEPOINT_EVENT(
|
||||
ros2,
|
||||
rcl_client_init,
|
||||
TP_ARGS(
|
||||
const void *, node_handle_arg,
|
||||
const void *, client_handle_arg,
|
||||
const void *, rmw_client_handle_arg,
|
||||
const char *, service_name_arg
|
||||
),
|
||||
TP_FIELDS(
|
||||
ctf_integer_hex(const void *, node_handle, node_handle_arg)
|
||||
ctf_integer_hex(const void *, client_handle, client_handle_arg)
|
||||
ctf_integer_hex(const void *, rmw_client_handle, rmw_client_handle_arg)
|
||||
ctf_string(service_name, service_name_arg)
|
||||
)
|
||||
)
|
||||
|
||||
TRACEPOINT_EVENT(
|
||||
ros2,
|
||||
rcl_timer_init,
|
||||
TP_ARGS(
|
||||
const void *, timer_handle_arg,
|
||||
int64_t, period_arg
|
||||
),
|
||||
TP_FIELDS(
|
||||
ctf_integer_hex(const void *, timer_handle, timer_handle_arg)
|
||||
ctf_integer(int64_t, period, period_arg)
|
||||
)
|
||||
)
|
||||
|
||||
TRACEPOINT_EVENT(
|
||||
ros2,
|
||||
rclcpp_timer_callback_added,
|
||||
TP_ARGS(
|
||||
const void *, timer_handle_arg,
|
||||
const void *, callback_arg
|
||||
),
|
||||
TP_FIELDS(
|
||||
ctf_integer_hex(const void *, timer_handle, timer_handle_arg)
|
||||
ctf_integer_hex(const void *, callback, callback_arg)
|
||||
)
|
||||
)
|
||||
|
||||
TRACEPOINT_EVENT(
|
||||
ros2,
|
||||
rclcpp_timer_callback_start,
|
||||
TP_ARGS(
|
||||
const void *, callback_arg
|
||||
),
|
||||
TP_FIELDS(
|
||||
ctf_integer_hex(const void *, callback, callback_arg)
|
||||
)
|
||||
)
|
||||
|
||||
TRACEPOINT_EVENT(
|
||||
ros2,
|
||||
rclcpp_timer_callback_end,
|
||||
TP_ARGS(
|
||||
const void *, callback_arg
|
||||
),
|
||||
TP_FIELDS(
|
||||
ctf_integer_hex(const void *, callback, callback_arg)
|
||||
)
|
||||
)
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|
||||
TRACEPOINT_EVENT(
|
||||
ros2,
|
||||
rclcpp_callback_register,
|
||||
TP_ARGS(
|
||||
const void *, callback_arg,
|
||||
const char *, symbol_arg
|
||||
),
|
||||
TP_FIELDS(
|
||||
ctf_integer_hex(const void *, callback, callback_arg)
|
||||
ctf_string(symbol, symbol_arg)
|
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)
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)
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