Change #if to #ifdef. (#229)
Needed because you can't use preprocessor on undefined variables in MISRA.
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e8491ab8ab
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@ -15,7 +15,7 @@
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||||||
#ifndef RCL__ALLOCATOR_H_
|
#ifndef RCL__ALLOCATOR_H_
|
||||||
#define RCL__ALLOCATOR_H_
|
#define RCL__ALLOCATOR_H_
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -34,7 +34,7 @@ typedef rcutils_allocator_t rcl_allocator_t;
|
||||||
#define RCL_CHECK_ALLOCATOR_WITH_MSG(allocator, msg, fail_statement) \
|
#define RCL_CHECK_ALLOCATOR_WITH_MSG(allocator, msg, fail_statement) \
|
||||||
RCUTILS_CHECK_ALLOCATOR_WITH_MSG(allocator, msg, fail_statement)
|
RCUTILS_CHECK_ALLOCATOR_WITH_MSG(allocator, msg, fail_statement)
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -20,7 +20,7 @@
|
||||||
#include "rcl/types.h"
|
#include "rcl/types.h"
|
||||||
#include "rcl/visibility_control.h"
|
#include "rcl/visibility_control.h"
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -248,7 +248,7 @@ RCL_WARN_UNUSED
|
||||||
rcl_arguments_t *
|
rcl_arguments_t *
|
||||||
rcl_get_global_arguments();
|
rcl_get_global_arguments();
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -15,7 +15,7 @@
|
||||||
#ifndef RCL__CLIENT_H_
|
#ifndef RCL__CLIENT_H_
|
||||||
#define RCL__CLIENT_H_
|
#define RCL__CLIENT_H_
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -398,7 +398,7 @@ RCL_PUBLIC
|
||||||
bool
|
bool
|
||||||
rcl_client_is_valid(const rcl_client_t * client, rcl_allocator_t * error_msg_allocator);
|
rcl_client_is_valid(const rcl_client_t * client, rcl_allocator_t * error_msg_allocator);
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -15,7 +15,7 @@
|
||||||
#ifndef RCL__EXPAND_TOPIC_NAME_H_
|
#ifndef RCL__EXPAND_TOPIC_NAME_H_
|
||||||
#define RCL__EXPAND_TOPIC_NAME_H_
|
#define RCL__EXPAND_TOPIC_NAME_H_
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -137,7 +137,7 @@ RCL_WARN_UNUSED
|
||||||
rcl_ret_t
|
rcl_ret_t
|
||||||
rcl_get_default_topic_name_substitutions(rcutils_string_map_t * string_map);
|
rcl_get_default_topic_name_substitutions(rcutils_string_map_t * string_map);
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -15,7 +15,7 @@
|
||||||
#ifndef RCL__GRAPH_H_
|
#ifndef RCL__GRAPH_H_
|
||||||
#define RCL__GRAPH_H_
|
#define RCL__GRAPH_H_
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -349,7 +349,7 @@ rcl_service_server_is_available(
|
||||||
const rcl_client_t * client,
|
const rcl_client_t * client,
|
||||||
bool * is_available);
|
bool * is_available);
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -15,7 +15,7 @@
|
||||||
#ifndef RCL__GUARD_CONDITION_H_
|
#ifndef RCL__GUARD_CONDITION_H_
|
||||||
#define RCL__GUARD_CONDITION_H_
|
#define RCL__GUARD_CONDITION_H_
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -245,7 +245,7 @@ RCL_WARN_UNUSED
|
||||||
rmw_guard_condition_t *
|
rmw_guard_condition_t *
|
||||||
rcl_guard_condition_get_rmw_handle(const rcl_guard_condition_t * guard_condition);
|
rcl_guard_condition_get_rmw_handle(const rcl_guard_condition_t * guard_condition);
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -15,7 +15,7 @@
|
||||||
#ifndef RCL__MACROS_H_
|
#ifndef RCL__MACROS_H_
|
||||||
#define RCL__MACROS_H_
|
#define RCL__MACROS_H_
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -27,7 +27,7 @@ extern "C"
|
||||||
# define RCL_WARN_UNUSED _Check_return_
|
# define RCL_WARN_UNUSED _Check_return_
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -15,7 +15,7 @@
|
||||||
#ifndef RCL__NODE_H_
|
#ifndef RCL__NODE_H_
|
||||||
#define RCL__NODE_H_
|
#define RCL__NODE_H_
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -516,7 +516,7 @@ RCL_WARN_UNUSED
|
||||||
const char *
|
const char *
|
||||||
rcl_node_get_logger_name(const rcl_node_t * node);
|
rcl_node_get_logger_name(const rcl_node_t * node);
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -15,7 +15,7 @@
|
||||||
#ifndef RCL__PUBLISHER_H_
|
#ifndef RCL__PUBLISHER_H_
|
||||||
#define RCL__PUBLISHER_H_
|
#define RCL__PUBLISHER_H_
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -363,7 +363,7 @@ rcl_publisher_is_valid(
|
||||||
const rcl_publisher_t * publisher,
|
const rcl_publisher_t * publisher,
|
||||||
rcl_allocator_t * error_msg_allocator);
|
rcl_allocator_t * error_msg_allocator);
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -68,7 +68,7 @@
|
||||||
#ifndef RCL__RCL_H_
|
#ifndef RCL__RCL_H_
|
||||||
#define RCL__RCL_H_
|
#define RCL__RCL_H_
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -193,7 +193,7 @@ RCL_WARN_UNUSED
|
||||||
bool
|
bool
|
||||||
rcl_ok(void);
|
rcl_ok(void);
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -21,7 +21,7 @@
|
||||||
#include "rcl/types.h"
|
#include "rcl/types.h"
|
||||||
#include "rcl/visibility_control.h"
|
#include "rcl/visibility_control.h"
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -232,7 +232,7 @@ rcl_remap_node_namespace(
|
||||||
rcl_allocator_t allocator,
|
rcl_allocator_t allocator,
|
||||||
char ** output_namespace);
|
char ** output_namespace);
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -15,7 +15,7 @@
|
||||||
#ifndef RCL__SERVICE_H_
|
#ifndef RCL__SERVICE_H_
|
||||||
#define RCL__SERVICE_H_
|
#define RCL__SERVICE_H_
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -410,7 +410,7 @@ RCL_PUBLIC
|
||||||
bool
|
bool
|
||||||
rcl_service_is_valid(const rcl_service_t * service, rcl_allocator_t * error_msg_allocator);
|
rcl_service_is_valid(const rcl_service_t * service, rcl_allocator_t * error_msg_allocator);
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -15,7 +15,7 @@
|
||||||
#ifndef RCL__SUBSCRIPTION_H_
|
#ifndef RCL__SUBSCRIPTION_H_
|
||||||
#define RCL__SUBSCRIPTION_H_
|
#define RCL__SUBSCRIPTION_H_
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -367,7 +367,7 @@ rcl_subscription_is_valid(
|
||||||
const rcl_subscription_t * subscription,
|
const rcl_subscription_t * subscription,
|
||||||
rcl_allocator_t * error_msg_allocator);
|
rcl_allocator_t * error_msg_allocator);
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -15,7 +15,7 @@
|
||||||
#ifndef RCL__TIME_H_
|
#ifndef RCL__TIME_H_
|
||||||
#define RCL__TIME_H_
|
#define RCL__TIME_H_
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -358,7 +358,7 @@ rcl_ret_t
|
||||||
rcl_set_ros_time_override(
|
rcl_set_ros_time_override(
|
||||||
rcl_clock_t * clock, rcl_time_point_value_t time_value);
|
rcl_clock_t * clock, rcl_time_point_value_t time_value);
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -15,7 +15,7 @@
|
||||||
#ifndef RCL__TIMER_H_
|
#ifndef RCL__TIMER_H_
|
||||||
#define RCL__TIMER_H_
|
#define RCL__TIMER_H_
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -526,7 +526,7 @@ rcl_timer_reset(rcl_timer_t * timer);
|
||||||
const rcl_allocator_t *
|
const rcl_allocator_t *
|
||||||
rcl_timer_get_allocator(const rcl_timer_t * timer);
|
rcl_timer_get_allocator(const rcl_timer_t * timer);
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -15,7 +15,7 @@
|
||||||
#ifndef RCL__VALIDATE_TOPIC_NAME_H_
|
#ifndef RCL__VALIDATE_TOPIC_NAME_H_
|
||||||
#define RCL__VALIDATE_TOPIC_NAME_H_
|
#define RCL__VALIDATE_TOPIC_NAME_H_
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -116,7 +116,7 @@ RCL_WARN_UNUSED
|
||||||
const char *
|
const char *
|
||||||
rcl_topic_name_validation_result_string(int validation_result);
|
rcl_topic_name_validation_result_string(int validation_result);
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -15,7 +15,7 @@
|
||||||
#ifndef RCL__VISIBILITY_CONTROL_H_
|
#ifndef RCL__VISIBILITY_CONTROL_H_
|
||||||
#define RCL__VISIBILITY_CONTROL_H_
|
#define RCL__VISIBILITY_CONTROL_H_
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -51,7 +51,7 @@ extern "C"
|
||||||
#define RCL_PUBLIC_TYPE
|
#define RCL_PUBLIC_TYPE
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -15,7 +15,7 @@
|
||||||
#ifndef RCL__WAIT_H_
|
#ifndef RCL__WAIT_H_
|
||||||
#define RCL__WAIT_H_
|
#define RCL__WAIT_H_
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -501,7 +501,7 @@ RCL_WARN_UNUSED
|
||||||
rcl_ret_t
|
rcl_ret_t
|
||||||
rcl_wait(rcl_wait_set_t * wait_set, int64_t timeout);
|
rcl_wait(rcl_wait_set_t * wait_set, int64_t timeout);
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -27,7 +27,7 @@
|
||||||
#include "rmw/validate_namespace.h"
|
#include "rmw/validate_namespace.h"
|
||||||
#include "rmw/validate_node_name.h"
|
#include "rmw/validate_node_name.h"
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -843,6 +843,6 @@ _rcl_parse_remap_rule(
|
||||||
return ret;
|
return ret;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
@ -18,7 +18,7 @@
|
||||||
#include "rcl/arguments.h"
|
#include "rcl/arguments.h"
|
||||||
#include "./remap_impl.h"
|
#include "./remap_impl.h"
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -40,7 +40,7 @@ typedef struct rcl_arguments_impl_t
|
||||||
rcl_allocator_t allocator;
|
rcl_allocator_t allocator;
|
||||||
} rcl_arguments_impl_t;
|
} rcl_arguments_impl_t;
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -12,7 +12,7 @@
|
||||||
// See the License for the specific language governing permissions and
|
// See the License for the specific language governing permissions and
|
||||||
// limitations under the License.
|
// limitations under the License.
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -331,6 +331,6 @@ rcl_client_is_valid(const rcl_client_t * client, rcl_allocator_t * error_msg_all
|
||||||
client->impl->rmw_handle, "client's rmw handle is invalid", return false, alloc);
|
client->impl->rmw_handle, "client's rmw handle is invalid", return false, alloc);
|
||||||
return true;
|
return true;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
@ -12,7 +12,7 @@
|
||||||
// See the License for the specific language governing permissions and
|
// See the License for the specific language governing permissions and
|
||||||
// limitations under the License.
|
// limitations under the License.
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -68,6 +68,6 @@ rcl_convert_rmw_ret_to_rcl_ret(rmw_ret_t rmw_ret)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
@ -15,7 +15,7 @@
|
||||||
#ifndef RCL__COMMON_H_
|
#ifndef RCL__COMMON_H_
|
||||||
#define RCL__COMMON_H_
|
#define RCL__COMMON_H_
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -47,7 +47,7 @@ rcl_impl_getenv(const char * env_name, const char ** env_value);
|
||||||
rcl_ret_t
|
rcl_ret_t
|
||||||
rcl_convert_rmw_ret_to_rcl_ret(rmw_ret_t rmw_ret);
|
rcl_convert_rmw_ret_to_rcl_ret(rmw_ret_t rmw_ret);
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -12,7 +12,7 @@
|
||||||
// See the License for the specific language governing permissions and
|
// See the License for the specific language governing permissions and
|
||||||
// limitations under the License.
|
// limitations under the License.
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -246,6 +246,6 @@ rcl_get_default_topic_name_substitutions(rcutils_string_map_t * string_map)
|
||||||
return RCL_RET_OK;
|
return RCL_RET_OK;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
@ -12,7 +12,7 @@
|
||||||
// See the License for the specific language governing permissions and
|
// See the License for the specific language governing permissions and
|
||||||
// limitations under the License.
|
// limitations under the License.
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -180,6 +180,6 @@ rcl_service_server_is_available(
|
||||||
return rcl_convert_rmw_ret_to_rcl_ret(rmw_ret);
|
return rcl_convert_rmw_ret_to_rcl_ret(rmw_ret);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
@ -12,7 +12,7 @@
|
||||||
// See the License for the specific language governing permissions and
|
// See the License for the specific language governing permissions and
|
||||||
// limitations under the License.
|
// limitations under the License.
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -176,6 +176,6 @@ rcl_guard_condition_get_rmw_handle(const rcl_guard_condition_t * guard_condition
|
||||||
return guard_condition->impl->rmw_handle;
|
return guard_condition->impl->rmw_handle;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
@ -12,7 +12,7 @@
|
||||||
// See the License for the specific language governing permissions and
|
// See the License for the specific language governing permissions and
|
||||||
// limitations under the License.
|
// limitations under the License.
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -581,6 +581,6 @@ rcl_node_get_logger_name(const rcl_node_t * node)
|
||||||
return node->impl->logger_name;
|
return node->impl->logger_name;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
@ -12,7 +12,7 @@
|
||||||
// See the License for the specific language governing permissions and
|
// See the License for the specific language governing permissions and
|
||||||
// limitations under the License.
|
// limitations under the License.
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -293,6 +293,6 @@ rcl_publisher_is_valid(
|
||||||
return true;
|
return true;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
@ -12,7 +12,7 @@
|
||||||
// See the License for the specific language governing permissions and
|
// See the License for the specific language governing permissions and
|
||||||
// limitations under the License.
|
// limitations under the License.
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -155,6 +155,6 @@ rcl_ok()
|
||||||
return rcl_atomic_load_bool(&__rcl_is_initialized);
|
return rcl_atomic_load_bool(&__rcl_is_initialized);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
@ -22,7 +22,7 @@
|
||||||
#include "rcutils/strdup.h"
|
#include "rcutils/strdup.h"
|
||||||
#include "rcutils/types/string_map.h"
|
#include "rcutils/types/string_map.h"
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -313,6 +313,6 @@ rcl_remap_node_namespace(
|
||||||
allocator, output_namespace);
|
allocator, output_namespace);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
@ -17,7 +17,7 @@
|
||||||
|
|
||||||
#include "rcl/types.h"
|
#include "rcl/types.h"
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -101,7 +101,7 @@ rcl_ret_t
|
||||||
rcl_remap_fini(
|
rcl_remap_fini(
|
||||||
rcl_remap_t * rule);
|
rcl_remap_t * rule);
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -12,7 +12,7 @@
|
||||||
// See the License for the specific language governing permissions and
|
// See the License for the specific language governing permissions and
|
||||||
// limitations under the License.
|
// limitations under the License.
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -150,6 +150,6 @@ INITIALIZER(initialize) {
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
@ -12,7 +12,7 @@
|
||||||
// See the License for the specific language governing permissions and
|
// See the License for the specific language governing permissions and
|
||||||
// limitations under the License.
|
// limitations under the License.
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -338,6 +338,6 @@ rcl_service_is_valid(const rcl_service_t * service, rcl_allocator_t * error_msg_
|
||||||
return true;
|
return true;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
@ -74,7 +74,7 @@
|
||||||
#ifndef _STDATOMIC_H_ // NOLINT
|
#ifndef _STDATOMIC_H_ // NOLINT
|
||||||
#define _STDATOMIC_H_
|
#define _STDATOMIC_H_
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
// This will suppress warnings about _Bool not being defined.
|
// This will suppress warnings about _Bool not being defined.
|
||||||
typedef bool _Bool;
|
typedef bool _Bool;
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
@ -12,7 +12,7 @@
|
||||||
// See the License for the specific language governing permissions and
|
// See the License for the specific language governing permissions and
|
||||||
// limitations under the License.
|
// limitations under the License.
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -327,6 +327,6 @@ rcl_subscription_is_valid(
|
||||||
return true;
|
return true;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
@ -12,7 +12,7 @@
|
||||||
// See the License for the specific language governing permissions and
|
// See the License for the specific language governing permissions and
|
||||||
// limitations under the License.
|
// limitations under the License.
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -280,6 +280,6 @@ rcl_timer_get_allocator(const rcl_timer_t * timer)
|
||||||
return &timer->impl->allocator;
|
return &timer->impl->allocator;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
@ -12,7 +12,7 @@
|
||||||
// See the License for the specific language governing permissions and
|
// See the License for the specific language governing permissions and
|
||||||
// limitations under the License.
|
// limitations under the License.
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -231,6 +231,6 @@ rcl_topic_name_validation_result_string(int validation_result)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
@ -12,7 +12,7 @@
|
||||||
// See the License for the specific language governing permissions and
|
// See the License for the specific language governing permissions and
|
||||||
// limitations under the License.
|
// limitations under the License.
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -684,6 +684,6 @@ rcl_wait(rcl_wait_set_t * wait_set, int64_t timeout)
|
||||||
return RCL_RET_OK;
|
return RCL_RET_OK;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
@ -19,7 +19,7 @@
|
||||||
|
|
||||||
#include "rcl_lifecycle/visibility_control.h"
|
#include "rcl_lifecycle/visibility_control.h"
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -82,7 +82,7 @@ typedef struct rcl_lifecycle_state_machine_t
|
||||||
rcl_lifecycle_com_interface_t com_interface;
|
rcl_lifecycle_com_interface_t com_interface;
|
||||||
} rcl_lifecycle_state_machine_t;
|
} rcl_lifecycle_state_machine_t;
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -15,7 +15,7 @@
|
||||||
#ifndef RCL_LIFECYCLE__RCL_LIFECYCLE_H_
|
#ifndef RCL_LIFECYCLE__RCL_LIFECYCLE_H_
|
||||||
#define RCL_LIFECYCLE__RCL_LIFECYCLE_H_
|
#define RCL_LIFECYCLE__RCL_LIFECYCLE_H_
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -135,7 +135,7 @@ RCL_LIFECYCLE_PUBLIC
|
||||||
void
|
void
|
||||||
rcl_print_state_machine(const rcl_lifecycle_state_machine_t * state_machine);
|
rcl_print_state_machine(const rcl_lifecycle_state_machine_t * state_machine);
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif // extern "C"
|
#endif // extern "C"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -20,7 +20,7 @@
|
||||||
|
|
||||||
#include "rcl_lifecycle/data_types.h"
|
#include "rcl_lifecycle/data_types.h"
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -74,7 +74,7 @@ rcl_lifecycle_get_transitions(
|
||||||
rcl_lifecycle_transition_map_t * transition_map,
|
rcl_lifecycle_transition_map_t * transition_map,
|
||||||
unsigned int state_id);
|
unsigned int state_id);
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -12,7 +12,7 @@
|
||||||
// See the License for the specific language governing permissions and
|
// See the License for the specific language governing permissions and
|
||||||
// limitations under the License.
|
// limitations under the License.
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -323,6 +323,6 @@ rcl_lifecycle_com_interface_publish_notification(
|
||||||
return rcl_publish(&com_interface->pub_transition_event, &msg);
|
return rcl_publish(&com_interface->pub_transition_event, &msg);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
|
@ -15,7 +15,7 @@
|
||||||
#ifndef COM_INTERFACE_H_
|
#ifndef COM_INTERFACE_H_
|
||||||
#define COM_INTERFACE_H_
|
#define COM_INTERFACE_H_
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -51,7 +51,7 @@ rcl_lifecycle_com_interface_publish_notification(
|
||||||
rcl_lifecycle_com_interface_t * com_interface,
|
rcl_lifecycle_com_interface_t * com_interface,
|
||||||
const rcl_lifecycle_state_t * start, const rcl_lifecycle_state_t * goal);
|
const rcl_lifecycle_state_t * start, const rcl_lifecycle_state_t * goal);
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -27,7 +27,7 @@
|
||||||
#include "default_state_machine.h" // NOLINT
|
#include "default_state_machine.h" // NOLINT
|
||||||
#include "states.h" // NOLINT
|
#include "states.h" // NOLINT
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -476,6 +476,6 @@ fail:
|
||||||
return RCL_RET_ERROR;
|
return RCL_RET_ERROR;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif // extern "C"
|
#endif // extern "C"
|
||||||
|
|
|
@ -21,7 +21,7 @@
|
||||||
#include "rcl_lifecycle/data_types.h"
|
#include "rcl_lifecycle/data_types.h"
|
||||||
#include "rcl_lifecycle/visibility_control.h"
|
#include "rcl_lifecycle/visibility_control.h"
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -32,7 +32,7 @@ rcl_ret_t
|
||||||
rcl_lifecycle_init_default_state_machine(
|
rcl_lifecycle_init_default_state_machine(
|
||||||
rcl_lifecycle_state_machine_t * state_machine, const rcl_allocator_t * allocator);
|
rcl_lifecycle_state_machine_t * state_machine, const rcl_allocator_t * allocator);
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -12,7 +12,7 @@
|
||||||
// See the License for the specific language governing permissions and
|
// See the License for the specific language governing permissions and
|
||||||
// limitations under the License.
|
// limitations under the License.
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -360,6 +360,6 @@ rcl_print_state_machine(const rcl_lifecycle_state_machine_t * state_machine)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif // extern "C"
|
#endif // extern "C"
|
||||||
|
|
|
@ -18,7 +18,7 @@
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||||||
#include "rcl_lifecycle/data_types.h"
|
#include "rcl_lifecycle/data_types.h"
|
||||||
#include "rcl_lifecycle/visibility_control.h"
|
#include "rcl_lifecycle/visibility_control.h"
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -44,7 +44,7 @@ extern const rcl_lifecycle_transition_t rcl_transition_shutdown;
|
||||||
extern const rcl_lifecycle_transition_t rcl_transition_activate;
|
extern const rcl_lifecycle_transition_t rcl_transition_activate;
|
||||||
extern const rcl_lifecycle_transition_t rcl_transition_deactivate;
|
extern const rcl_lifecycle_transition_t rcl_transition_deactivate;
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif // extern "C"
|
#endif // extern "C"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -12,7 +12,7 @@
|
||||||
// See the License for the specific language governing permissions and
|
// See the License for the specific language governing permissions and
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||||||
// limitations under the License.
|
// limitations under the License.
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||||||
|
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||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
extern "C"
|
extern "C"
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -197,6 +197,6 @@ rcl_lifecycle_get_transitions(
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||||||
return NULL;
|
return NULL;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#if __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
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