add new "builtin topic" types and conversion routines

Signed-off-by: Erik Boasson <eb@ilities.com>

src/core/ddsi/CMakeLists.txt

@@ -20,8 +20,10 @@ PREPEND(srcs_ddsi "${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/src"
     ddsi_mcgroup.c
     ddsi_serdata.c
     ddsi_serdata_default.c
+    ddsi_serdata_builtin.c
     ddsi_sertopic.c
     ddsi_sertopic_default.c
+    ddsi_sertopic_builtin.c
     ddsi_rhc_plugin.c
     ddsi_iid.c
     ddsi_tkmap.c
@@ -75,6 +77,7 @@ PREPEND(hdrs_private_ddsi "${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/include/ddsi"
     ddsi_serdata.h
     ddsi_sertopic.h
     ddsi_serdata_default.h
+    ddsi_serdata_builtin.h
     ddsi_rhc_plugin.h
     ddsi_iid.h
     ddsi_tkmap.h