diff --git a/package.xml b/package.xml
index 8c4a00f..727dece 100644
--- a/package.xml
+++ b/package.xml
@@ -18,10 +18,8 @@
     <test_depend>libcunit-dev</test_depend>
 
     <doc_depend>doxygen</doc_depend>
-    <doc_depend>perl</doc_depend>
     <doc_depend>python3-breathe</doc_depend>
     <doc_depend>python3-sphinx</doc_depend>
-    <doc_depend>trang</doc_depend>
 
     <export>
         <build_type>cmake</build_type>