#!/usr/bin/env bash
set -e

echo "▶ Setting up tracing overlay workspaces"

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# 0.  fresh terminal                                                           
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source /opt/ros/foxy/setup.bash

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# 1.  build the tracing stack only   (workspace: trace_ws)                     
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mkdir -p ~/trace_ws/src && cd ~/trace_ws/src

git clone -b iron git@github.com:ros2/ros2_tracing.git

#  ament will generate tracetools_config.h with TRACEPOINTS enabled by default
cd ~/trace_ws
colcon build --symlink-install --cmake-args -DBUILD_TESTING=OFF

# make the new tracetools *override* the distro one for everything we compile
source install/setup.bash
echo "overlay order ✔  (tracetools version = $(pkg-config --modversion tracetools))"

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# 2.  build rclcpp, rcl, rmw… against that new tracetools  (core_ws)          
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mkdir -p ~/core_ws/src && cd ~/core_ws/src

git clone -b iron git@github.com:ros2/rosidl_dynamic_typesupport.git
git clone -b iron git@github.com:ros2/rclcpp.git
git clone -b iron git@github.com:ros2/rcl.git
git clone -b iron git@github.com:ros2/rmw.git
git clone -b iron git@github.com:ros2/rmw_fastrtps.git
# add any other core packages you really need (rclcpp_action, rclcpp_components…)

cd ~/core_ws
colcon build --symlink-install --cmake-args -DBUILD_TESTING=OFF

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# 3.  use it                                                                   
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source install/setup.bash        # rclcpp, rcl… now come from the overlay

echo "overlay order ✔  (rclcpp version = $(pkg-config --modversion rclcpp))"

echo "Source the following in your terminal to use the new tracing stack:"
echo "~/trace_ws/install/setup.bash"
echo "~/core_ws/install/setup.bash"